羅托克電動(dòng)執行器的操作過(guò)程

羅托克電動(dòng)執行器的4~20 mA的直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門(mén)、檔板等控制機構，以實(shí)理自動(dòng)控制。羅托克電動(dòng)執行器與氣動(dòng)執行器一樣，是控制系統中的一個(gè)重要部分，接收來(lái)自控制器。

羅托克電動(dòng)執行器的工作過(guò)程是內置伺服放大器將由控制器來(lái)的輸入信號與位置反饋信號進(jìn)行比較，當無(wú)信號輸入時(shí)，由于位置反饋信號也為零，放大器無(wú)輸出，電機不轉；如有信號輸入，且與反饋信號比較產(chǎn)生偏差，使放大器有足夠的輸出功率，驅動(dòng)伺服電動(dòng)機，經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉動(dòng)，直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與輸入信號相等為止，此時(shí)輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。實(shí)現了輸入電流倍號與輸出轉角的轉換。位置發(fā)送器是能將執行機構輸出軸的位移轉變?yōu)?~20mA DC反饋信號的裝置，主要部分是差動(dòng)變壓器。

羅托克電動(dòng)執行器有角行程、直行程和多回轉等類(lèi)型。角行程電動(dòng)執行機構以電動(dòng)機為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0°~90°)，這種羅托克電動(dòng)執行器適用于操縱蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)擋板之類(lèi)的旋轉式控制閥。羅托克電動(dòng)執行器接收輸入的直流電流信號后，使電動(dòng)機轉動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉換為直線(xiàn)位移輸出，去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線(xiàn)式控制機構。羅托克多回轉電功執行機構主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截業(yè)閥等多轉式閥門(mén)，由于電機功率比較大，zui大的有幾十千瓦，一般多用作操作和遙控。

羅托克電動(dòng)執行器的角行程電動(dòng)執朽機構主要由內置伺服放大器、伺服電功機、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成。智能型電動(dòng)執行器由三相伺服電動(dòng)機驅動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。在減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機構。當切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪.通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。當電動(dòng)操作執行機構時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機構自動(dòng)回落，離合路和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機驅動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機驅動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心軸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。